Manipulation robotisée sécurisée
Voir le détail sur notre site spécialisé:
Développement d’algorithmes robustes de vision 2D ou 3D, avec la possibilité de fusionner d’autres capteurs physiques.
Possibilité de programmation sur des électroniques temps réel déterministes, pour le contrôle commande sécurisé de vos automates.
Robots FANUC / STAUBLI caméras et optiques du distributeur STEMMER
Études et développements de module standard ou personnalisé
- Suivi de trajectoire et reconstruction 3D temps réel de scènes et d’objets pour piloter vos robots et automates
- Segmentation d’images, détection de mouvement et estimation instantanée du mouvement apparent pour de petits ou grands déplacements
Développement de drone: contrôle et surveillance
Nous avons développé une technologie générique de contrôle du drone par fusion de capteur vision 3D et central inertielle sur des électroniques temps réel embarquées pour piloter de manière précise des drones pour l’ensemble des applications de surveillance. Nous pouvons citer le contrôle de structure difficile d’accès et dangereuse.
Études et développements de module standard ou personnalisé
- AKEO PLUS propose un contrôle avec un retour visuel pour de petits drones, en utilisant un asservissement visuel à base d’image avec la vision stéréo.
- La particularité de nos systèmes est d’intégrer les derniers algorithmes les plus robustes de traitement d’images en 3D sur des électroniques temps réel déterministes. Elles sont capables aujourd’hui de piloter des drones à 8 rotors avec une loi de commande non linéaire, elles seront aussi capables de travailler dans des conditions difficiles comme l’occultation d’images pendant de brefs instants.
- Nous pouvons aussi vous accompagner dans la construction de prototype de drone pour valider la faisabilité technique.